Las impresoras térmicas son impresoras en las que la imagen se obtiene por calentamiento (en determinados puntos) de un papel que es sensible al calor (similar al empleado en los faxes). Son baratas y su principal inconveniente es que las imágenes impresas se van perdiendo con el tiempo y desaparecen. Este tipo de impresoras suele utilizarse en terminales punto de venta, cajeros, máquinas expendedoras de boletos, etc.